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機(jī)械手臂

關(guān)節(jié)式六軸RA605

文字:[大][中][小] 手機(jī)頁(yè)面二維碼 2018/5/25     瀏覽次數(shù):    

關(guān)節(jié)式六軸RA605


特征

 

· 外型輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂,藉由多自由度與高靈活度的特性,除了可應(yīng)用于物件的搬運(yùn)外,也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。
 

· 適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。

規(guī)格資料


自由度

6

額定負(fù)載

5 kg

運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍

最大可達(dá)半徑

710 mm (Point P)

J1

±165°

J2

+85° -125°

J3

+185° -55°

J4

±190°

J5

±115°

J6

±360°

重覆定位精度

±0.02mm

週期時(shí)間*

0.5s

重量
(kg)

40kg

控制器

RCA605

安裝方式

檯面式、吊掛式、壁掛式

* 週期時(shí)間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時(shí)間, 實(shí)際的應(yīng)用會(huì)因操作條件不同而有所限制。
標(biāo)準(zhǔn)品4、5、6軸為無煞車馬達(dá),各軸全煞車馬達(dá)版本為選配品




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